1956（昭和31）年に設置（せっち）されました。安城市役所（しやくしょ）の西一帯（にしいったい）が安城公園です。
当時（とうじ）は、陸上競技場（りくじょうきょうぎじょう）がありまして、大きな運動会（うんどうかい）が行われていました。
1966年に、現在（げんざい）の総合運動公園（そうごううんどうこうえん）が建設（けんせつ）されると、跡地（あとち）などに200本の桜の木が植えられて整備（せいび）されました。
その後6年ほど、安城文化協会（ぶんかきょうかい）25周年（しゅうねん）の記念事業（きねんじぎょう）として「文学の散歩道（ぶんがくのさんぽみち）」が創（つく）られました。
石川丈山（いしかわじょうざん）、野口雨情（のぐちうじょう）、都築弥厚（つずきやこう）、岡本兵松（おかもとひょうまつ）、山崎延吉（やまざきえんきち）、堀尾一斗（ほりおいっと）、新美南吉（にいみなんきち）など安城に関（かか）わりの深い人たちの詠（よ）んだ
句（く）や詩歌（しいか）が碑（いしぶみ）に刻（きざ）まれており、のんびりとした散歩（さんぽ）を楽しませてくれます。
南側に隣接（りんせつ）して安城神社があり、その片隅（かたすみ）には七夕神社（たなばたじんじゃ）も造られています。