江戸時代（えどじだい）の初期（しょき）、領主（りょうしゅ）の松平正信（まつだいらまさのぶ＝隆綱）が東端村（ひがしばたむら）から独立（どくりつ）させて陣屋（じんや）を設（もう）けたのが始まりです。元禄（げんろく）の頃は、根崎村（ねさきむら）、東端村、和泉村（いずみむら）の3村で3千石でした。幕末（ばくまつ）までこれを維持（いじ）して明治維新（めいじいしん）を迎えました。
由利姫伝説（ゆりひめでんせつ）
由利姫のお話は、陣屋（じんや）が設けられるよりも60年余り前のことです。1585（天正13）年、寺津（てらず＝現在の西尾市寺津町）から東端城（ひがしばたじょう）の永井伝八郎直勝（ながいでんぱちろうなおかつ）に嫁（とつ）いでいました。訳あって離縁（りえん）され、寺津へ帰る途中、根崎（ねさき）の地で自害（じがい）して果てたと伝えられます。村人は姫の霊（れい）を弔（とむら）い、塚（つか）と祠（ほこら）を設けました。今でも大切に守られています。