開基（かいき）は、松下円平綱親（まつしたえんぺいつなちか）と言います。本證寺（ほんしょうじ）の空誓（くうぜい）に従って僧になり「釈正因」の法号を賜り、1683年に寺の名前を安正寺と改（あらた）めました。
現住職の話では、綱親は松下加兵衛（まつしたかへえ）の孫（まご）に当り長円寺（ちょうえんじ）で修行（しゅぎょう）をし、この地に寺を建（た）てました。この松下加兵衛とは東三河（ひがしみかわ）あるいは遠州（えんしゅう）の有力者（ゆうりょくしゃ）でした。今川義元（いまがわよしもと）に仕（つか）えており、その時の使用人（しようにん）であった日吉丸（ひよしまる＝後の羽柴秀吉）の力量（りきりょう）を見（み）ぬいて、織田信長（おだのぶなが）の家来（けらい）になることをを勧（すす）めた人だと言われています。後に、秀吉（ひでよし）が長浜（ながはま）に城（しろ）を与（あた）えられた時、呼ばれて重職（じゅうしょく）に付いています。
新しくは、1945年の三河地震（みかわじしん）で、本堂（ほんどう）を残して全て倒壊（とうかい）したが、1991年に現在（げんざい）の姿（すがた）に復旧（ふっきゅう）しました。境内（けいだい）には１０４歳で亡くなられた富田勘一氏から寄進（きしん）された「長寿の岩（ちょうじゅのいわ）」があります。