熊野神社
708年（和銅元年）、豊阿弥長者（とよあみちょうじゃ）の創建（そうけん）と伝えられます。この神社の森は、東進（とうしん）していた鎌倉街道（かまくらかいどう）が向きを南に変えていたので「踏分けの森（ふみわけのもり）」と呼ばれていました。現在は尾崎町（おざきちょう）の鎮守杜（ちんじゅのもり）で、毎年10月14日に大祭（たいさい）が行われます。鎌倉時代の工芸品・薬師如来懸仏（やくしにょらいかけぼとけ）と室町時代（むろまちじだい）の彫刻・木造不動明王立像（ふどうみょうおうりゅうぞう）を持っています。共に市指定の文化財です。
以下神社の前の街道沿いに一里塚跡、予科練の碑、鎌倉街道跡などがあります。
一里塚跡（いちりづかあと）
日本橋（にほんばし）から78個目の一里塚跡が安城市尾崎町（おざきち
ょう）の熊野神社南西の一角にあり、その石碑（せきひ）が建（た）ててあります。1604年（慶長9年）、徳川家康（とくがわいえやす）は全国の街道に一里塚を設置（せっち）しました。およそ9m四方の土地に4m程の土を盛り上げ「松（まつ）」や「榎（えのき）」を植えて目印（めじるし）にしました。当時の旅人（たびびと）はこれを目安にして旅をしたのです。
予科練之碑（よかれんのいしぶみ）
第二次世界大戦（だいにじせかいたいせん）が熾烈(しれつ)を極（きわ）め、戦力（せんりょく）の増強（ぞうきょう）が急務（きゅうむ）となり、1944年（昭和19年）2月この地に岡崎航空基地（おかざきこうくうきち）を作りました。海軍（かいぐん）予科練習生（よかれんしゅうせい）は5月入隊（にゅうたい）の一期生（いっきせい）から12月の八期生（はちきせい）までおよそ6000名に及びました。
鎌倉街道（かまくらかいどう）
各地（かくち）から鎌倉に至る道路（どうろ）の総称（そうしょう）です。特に、鎌倉時代では、鎌倉往還（かまくらおうかん）、鎌倉道（かまくらみち）あるいは、鎌倉海道（かまくらかいどう）とも書いたようです。それらと区別（くべつ）するために京都と鎌倉の間は、京鎌倉往還（きょうかまくらおうかん）と言ったようです。ルートは、相模（さがみ）、駿河（するが）、遠江（とおとうみ）、三河（みかわ）、尾張（おわり）、美濃（みの）、不破関（ふわのせき）を越えて琵琶湖畔（びわこはん）から京都へ入りました。安城（あんじょう）地内では、京都から来ると、豊明（とよあけ）の二村山（ふたむらやま）から八橋（やつはし）に出て見渡しの良い原野（はらの）を行くと不乗森（のらずのもり）を通って踏み分けの森（尾崎の熊野神社）に突き当たります。ここから大きく右に折れて南下しておりました。後に作られた東海道（とうかいどう）は神社の前で鎌倉街道と交差（こうさ）したようです。一里塚跡（いちりづかあと）のところにその面影（おもかげ）が60mほど残っています。